注册商标的转让形式有合同转让和继承转让。合同转让是指转让人和受让人之间通过签订转让合同的方式转让注册商标的；继承转让是指个人及依法登记的个体工商户死亡或丧失行为能力，由法定继承人继受其注册商标的。
在实践中，大量的转让注册商标都是以合同方式转让注册的。转让注册商标，应依法履行一定的手续，且必须经商标局核准后，转让注册才能生效。转让注册商标而不向商标局办理有关手续的，属于自行转让注册商标的行为，根据《商标法》第四十四条的规定，将受到行政处罚，严重时还可能导致注册商标被撤销。
转让途径
申请人可以委托国家工商行政管理总局认可的具有商标代理资格的组织代理，也可以到国家商标局商标注册大厅直接办理。目前，国家认可的商标代理组织共有近800家，分布在全国各省、自治区、直辖市。
转让注册商标是委托有商标代理资格的组织代为办理，还是直接到商标局办理，申请人应当根据自己的具体情况决定。如果申请人熟悉商标法律法规及相关程序，经常居所或者营业场所的通邮状况良好的，可以直接到商标局办理；若不具备上述条件，最好还是委托商标代理组织代理；在中国没有经常居所或者营业场所的外国人或者外国企业在中国申请转让注册应当委托商标代理组织代为办理。商标局在对商标转让进行审查的过程中，往往要给申请人发出各种文件，如补正通知书、驳回通知书等。这些文件大多要求申请人对原申请内容做一定修改并回复。这些文件一般通过邮局邮寄，鉴于我国部分地区的邮递通道不是很畅通，加之有些申请人地址发生变动，商标局发出的文件申请人收不到的现象屡有发生，影响了转让注册的进程。
商标代理组织中的商标代理人对商标法律法规比较熟悉，商标业务较为精通，能比较准确地理解委托人和商标局的意图，协助当事人对商标局发出的要求修改的文件作出准确的修改，使转让注册申请的审查得以顺利进行。